On retrouve des traces de l'origine du Bleu du Vercors-Sassenage sur le Massif du Vercors depuis le Moyen-Age. Le relief et le climat ne permettant pas au lait d'être transporté, les paysans le transforment en fromage appelé « Bleu dit des Monts de Sassenage » ou encore, « Fromage de Sassenage ». Sassenage est une petite bourgade au pied du massif où règne un Seigneur qui prélève en guise d'impôt ce fameux fromage.
Au fil des siècles il fera l'objet d'un commerce important. Les coquetiers qui ramassent les produits dans les fermes, vendent le fromage de Sassenage à des épiciers, sur les marchés de Grenoble et aussi à des commerçants qui le distribuent en France et à l'Etranger et contribuent à sa notoriété. L'organisation des paysans en fruitières puis la seconde guerre mondiale sonneront la fin de la transformation à la ferme du Bleu du Vercors-Sassenage. Après 1945, seule une laiterie située à Villard de Lans continue à fabriquer le fromage.
En 1993, forts et fiers de leur histoire les producteurs de lait de la « Coopérative Vercors-Lait » reprennent leur destin en main et décident de demander une « Appellation d'Origine Contrôlée » pour le fromage du pays : « le Bleu du Vercors-Sassenage » qu'ils obtiennent en 1998.